手把手教你做工业机器人应用项目+工业机器人典型应用案例精析 ABB工业机器人技术书籍在搬运码垛弧焊和 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

ISBN编号: 9787122397751书名: 手把手教你做工业机器人应用项目定价: 59.80元

ISBN：9787111423591工业机器人典型应用案例精析 定价38元

商品名称：

手把手教你做工业机器人应用项目

营销书名：

ABB机器人项目实战（寻迹、搬运、码垛、焊接）。离线仿真+线下实战项目。

作者：

李锋、魏燕、田小静 编著

定价：

59.80

ISBN：

978-7-122-39775-1

关键字：

工业机器人;ABB

重量：

339克

出版社：

化学工业出版社

开本：

16

装帧：

平

出版时间：

2022年01月

版次：

1

页码：

178

印次：

1

1、采用“手把手”的编写风格，聚焦项目的核心点和关键点，为读者提供完整的离线仿真+线下实战项目应用流程，打通项目应用学习中的瓶颈。

2、以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。

3、手把手一步一步指导读者完成项目仿真与实战的衔接，推进理论仿真与现场实战的有力结合。

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。

本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

李锋，陕西航天职工大学，讲师，机械制造专业毕业，毕业后一直从事数控加工方面的教学和培训。对一体化教学模式有较深的认识。已经出版的著作有《数控铣削变量编程实例教程》《数控加工工艺与编程》《Mastercam X6造型与数控加工案例教程》《数控机床系统应用及维护200问》《VERICUT数控仿真培训教程》《高级数控培训丛书--数控宏程序应用技术及实例精粹》《从零开始学FANUC数控系统故障诊断》《ABB工业机器人现场编程与操作》。

第1 章 项目实施基础 001

1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001

1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002

第2 章 空间轨迹描述 004

2.1 工作任务 004

2.2 相关知识 004

2.3 仿真模拟 005

2.4 现场实施 041

第3 章 码垛 048

3.1 工作任务 048

3.2 相关知识 049

3.3 仿真模拟 060

3.4 现场实施 083

第4 章 搬运 103

4.1 工作任务 103

4.2 相关知识 103

4.3 程序编制 111

4.4 现场实施112

第5 章 焊接 113

5.1 工作任务 113

5.2 相关知识 114

5.3 仿真模拟 116

5.4 现场实施 145

参考文献 178

书名：工业机器人典型应用案例精析

定价：38.00元

作者：叶晖

出版社：机械工业出版社

出版日期：2013-06-01

ISBN：9787111423591

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.281kg

目录 山.png

前言

1章 开始学习前的准备工作

1.1 工业机器人项目式教学

1.2 工业机器人典型应用工作站介绍

1.3 RobotStudio知识准备

1.3.1 工业机器人典型应用工作站的共享操作

1.3.2 为工作站中的机器人加载RAPID程序模块

1.3.3 加载系统参数

1.3.4 仿真I/O信号

1.3.5 RobotStudio版本界面区别

1.4 工业机器人典型应用相关资源

1.5 本书学习注意事项

2章 工业机器人典型应用—— 搬运

2.1 任务目标

2.2 任务描述

2.3 知识储备

2.3.1 标准I/O板配置

2.3.2 数字I/O配置

2.3.3 系统I/O配置

2.3.4 常用运动指令

2.3.5 常用I/O控制指令

2.3.6 常用逻辑控制指令

2.3.7 注释行“！”

2.3.8 Offs偏移功能

2.3.9 CRobT功能

2.3.10 常用写屏指令

2.3.11 功能程序FUNC

2.4 任务实施

2.4.1 工作站解包

2.4.2 创建备份并执行I启动

2.4.3 配置I/O单元

2.4.4 配置I/O信号

2.4.5 配置系统输入/输出

2.4.6 创建工具数据

2.4.7 创建工件坐标系数据

2.4.8 创建载荷数据

2.4.9 导入程序模板

2.4.10 程序注解

2.4.11 程序修改

2.4.12 示教目标点

2.5 知识拓展

2.5.1 LoadIdentify：载荷测定服务例行程序

2.5.2 数字I/O信号设置参数介绍

2.5.3 系统输入/输出

2.5.4 限制关节轴运动范围

2.5.5 奇异点管理

2.6 思考与练习

3章 工业机器人典型应用—— 码垛

3.1 任务目标

3.2 任务描述

3.3 知识储备

3.3.1 轴配置监控指令

3.3.2 计时指令

3.3.3 动作触发指令

3.3.4 数组的应用

3.3.5 什么是中断程序

3.3.6 复杂程序数据赋值

3.4 任务实施

3.4.1 工作站解包

3.4.2 创建备份并执行I启动

3.4.3 配置I/O单元

3.4.4 配置I/O信号

3.4.5 配置系统输入/输出

3.4.6 创建工具数据

3.4.7 创建工件坐标系数据

3.4.8 创建载荷数据

3.4.9 导入程序模板

3.4.10 程序注解

3.4.11 示教目标点

3.5 知识拓展

3.5.1 I/O信号别名操作

3.5.2 利用数组存储码垛位置

3.5.3 带参数例行程序

3.5.4 码垛节拍优化技巧

3.6 思考与练习

4章 工业机器人典型应用—— 弧焊

4.1 任务目标

4.2 任务描述

4.3 知识储备

4.3.1 标准I/O板配置

4.3.2 数字常用I/O配置

4.3.3 系统I/O配置

4.3.4 虚拟I/O板及I/O配置

4.3.5 Cross Connection配置

4.3.6 I/O信号和ABB弧焊软件的关联

4.3.7 弧焊常用程序数据

4.3.8 弧焊常用指令

4.3.9 中断程序使用说明

4.4 任务实施

4.4.1 工作站解包

4.4.2 创建备份并执行I启动

4.4.3 配置I/O单元

4.4.4 配置I/O信号

4.4.5 配置I/O信号与焊接软件的关联

4.4.6 配置系统输入/输出

4.4.7 CrossConnection说明

4.4.8 创建工具数据

4.4.9 创建工件坐标系数据

4.4.10 Torch Services清枪系统

4.4.11 导入程序模板

4.4.12 程序注解

4.4.13 手动操纵转盘

4.4.14 示教目标点

4.4.15 程序运行说明

4.5 知识拓展

4.6 思考与练习

5章 工业机器人典型应用—— 压铸

5.1 任务目标

5.2 任务描述

5.3 知识储备

5.3.1 机器人Profibus-DP适配器I/O配置

5.3.2 常用I/O配置

5.3.3 系统I/O配置

5.3.4 区域检测（World Zones）的I/O信号设定

5.3.5 与World Zones有关的程序数据

5.3.6 压铸取件应用常用程序指令

5.3.7 Event Routine介绍

5.4 任务实施

5.4.1 工作站解包

5.4.2 创建备份并执行I启动

5.4.3 配置I/O单元

5.4.4 配置I/O信号

5.4.5 配置系统输入/输出

5.4.6 区域检测设置

5.4.7 创建工具数据

5.4.8 创建工件坐标系数据

5.4.9 创建载荷数据

5.4.10 导入程序模板

5.4.11 程序注解

5.4.12 示教目标点

5.4.13 工作站程序运行说明

5.5 知识拓展

5.5.1 WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令

5.5.2 WZEnable：激活临时区域检测指令

5.5.3 WZDisable：激活临时区域检测指令

5.6 思考与练习

内容简介 山.png

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。

本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

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书籍介绍

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。